創(chuàng)新性地采用了行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu),巧妙地融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩(wěn)定狀態(tài)下高度約1.4米,兩輪足站姿高度可達(dá)1.75米。在四輪足模式下,機(jī)器人可穩(wěn)健上下樓梯、爬坡、單邊越障;而在兩輪足模式下,機(jī)器人動(dòng)作靈活高效,空間占用更小。
機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民表示,可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)的獨(dú)特構(gòu)型設(shè)計(jì)不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性,而且大幅降低了能耗,相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá)80%以上。
“靈巧手”被稱為機(jī)器人的“最后的一厘米”。GoMate實(shí)現(xiàn)了靈巧手、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等核心零部件的完全自研。其中,包括根據(jù)人體工程學(xué)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的剛?cè)峤Y(jié)合靈巧手,既考慮了靈巧手的負(fù)載能力,又兼顧了實(shí)際應(yīng)用的碰撞等安全需求。
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記者獲悉,計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn),并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用;2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn),并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。
在實(shí)際應(yīng)用方面,張愛民表示,廣汽具身智能人形機(jī)器人是廣汽集團(tuán)為未來生活打造的全新“智能工具”,不僅在安防、康養(yǎng)、汽車市場(chǎng)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用潛力,還能提升人類的工作效率和能力、在物流或教育等更多場(chǎng)景獲得應(yīng)用。