近年來，隨著人工智能技術的迅猛發(fā)展，曾經(jīng)只存在于科幻電影中的人形機器人，正逐漸從虛構(gòu)走向現(xiàn)實。在2024年世界機器人大會上，各種人形機器人紛紛亮相，展示了各自的絕活。有的機器人可以輕松爬坡、搬貨、分揀，有的則擅長洗衣服、做漢堡、踢足球，甚至有的還能跳“科目三”、彈奏揚琴、寫毛筆字。

　　上海理工大學教授李清都接受媒體采訪時預測，未來五年內(nèi)，人形機器人將無處不在。英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示，AI的下一波浪潮將是機器人，其中人形機器人的發(fā)展尤為令人興奮。特斯拉CEO馬斯克更是給出了更為具體預測。他認為，到2040年，人形機器人的數(shù)量可能會超過人類，屆時至少會有100億個人形機器人，每個機器人的價格預計在2萬至2.5萬美元之間。馬斯克還樂觀地表示，這將推動人類進入一個富足的時代。

　　人形機器人不僅集成了芯片、新材料、傳感器、大模型等前沿技術，更是考驗一個國家在高端制造領域的能力，并且未來帶動的產(chǎn)業(yè)價值更是有望超越地產(chǎn)和互聯(lián)網(wǎng)。我國政府已經(jīng)敏銳地捕捉到了這一趨勢，將人形機器人寫入了工作報告，并拿出了真金白銀來支持相關項目的推進。

　　在政策支持方面，四川、南京等地紛紛出臺相關政策，對新建或擴產(chǎn)的人工智能與機器人項目提供高額補貼。例如，四川對新建或擴產(chǎn)的人工智能與機器人項目提供高達1000萬元的補貼;南京則計劃通過產(chǎn)業(yè)基金支持人形機器人的研發(fā)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化進程，總規(guī)模500億元的江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金已經(jīng)啟動運行，并錨定人形機器人領域開展投資工作。

　　人形機器人本質(zhì)上是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體，算法是核心,需與硬件匹配。機器人的輸出能力包含了虛擬與物理兩種形態(tài)，而要實現(xiàn)這一能力，不僅需要成熟的感知系統(tǒng)基礎、強大的算法分解任務和規(guī)劃動作、大模型不斷仿真訓練以及超強的算力支撐，還要求算法與硬件相匹配。這要求機器人企業(yè)必須自研算法，并持續(xù)進行更新迭代，以確保人形機器人在各種復雜環(huán)境中都能穩(wěn)定、高效地運行。

　　從技術上看，抗壓硬度與靈敏度不足是當前存在的主要問題之一。但更為核心的是算法對運動能力的控制，包括本體平衡、行走步態(tài)、手部抓取等規(guī)劃與控制。這些都需要極高的技術水平和深厚的研發(fā)實力。此外，人形機器人的決策難度也遠高于自動駕駛等應用場景。決策層需要依據(jù)感知層獲取的信息進行決策判斷，來控制機器人身體做出動作規(guī)劃并下發(fā)指令。

　　AI技術是推動人形機器人發(fā)展的核心驅(qū)動力之一。隨著人工智能大模型的快速發(fā)展，ChatGPT等先進工具能夠助力人形機器人拆解任務，提高運動規(guī)劃的準確性和效率。目前，全球人形機器人企業(yè)主要分布在美國、中國、日本、英國等區(qū)域，各國企業(yè)都在積極研發(fā)和創(chuàng)新，以期在未來的市場競爭中占據(jù)有利地位。

　　在中國，人形機器人的主要布局者多為科技公司，如智元機器人、優(yōu)必選、傅利葉智能、達闥等。此外，還有多家跨界公司也加入了人形機器人的研發(fā)行列，如騰訊、字節(jié)跳動等。

　　根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的報告《2024-2029年中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》，2024年中國十大人形機器人創(chuàng)新企業(yè)已經(jīng)涌現(xiàn)，這些企業(yè)在人形機器人的技術研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新、市場推廣等方面都展現(xiàn)出了強大的實力和潛力。(排名不分先后)

　　企查貓資料顯示，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司(簡稱：優(yōu)必選)成立于2012年，注冊資金為41,956.281(萬人民幣)，是一家集人工智能和人形機器人研發(fā)、平臺軟件開發(fā)運用及產(chǎn)品銷售為一體的高新技術企業(yè)。優(yōu)必選通過自研機器人操作系統(tǒng)應用框架，打破國外系統(tǒng)的壟斷，加快實現(xiàn)真正的自主可控，進一步提升系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)必選科技副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超說，中國有足夠大的市場規(guī)模，還有全球最好的工業(yè)供應鏈，非常利于高性價比產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)。

　　優(yōu)必選擁有全棧式技術，包括機器人技術、人工智能技術以及二者融合技術。這些技術涵蓋了從機器人的運動規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動器，到計算機視覺、語音交互、SLAM及自主技術、視覺伺服操作和人機交互等多個方面。此外，他們還開發(fā)了機器人操作系統(tǒng)應用框架ROSA。截至2023年12月31日，優(yōu)必選全棧式技術擁有2100余項機器人及人工智能相關專利，其中逾400項為海外專利，發(fā)明專利占比超50%。

　　2014年成功研發(fā)首款小型人形機器人 Alpha，并于2015年在中國國際高新技術成果交易會上展示，2016 年 540 臺 Alpha 機器人登上央視春晚舞臺 。

　　2018年發(fā)布第一代人形機器人 Walker，2019年推出第二代 Walker 機器人，2021年新一代 Walker X 機器人發(fā)布，并在迪拜世博會參展，2022年 Walker X 機器人實現(xiàn)商業(yè)化，還發(fā)布了智能康養(yǎng)機器人產(chǎn)品及解決方案。

　　企查貓資料顯示，達闥機器人股份有限公司(簡稱：達闥)成立于2018年，注冊資金為138,742.14(萬人民幣)。主要業(yè)務包括智能機器人科技領域內(nèi)的技術開發(fā)、智能機器人的生產(chǎn)、租賃以及相關設備的銷售。公司先后榮獲了“全球人工智能初創(chuàng)公司第5名”和“2018中國人工智能創(chuàng)新成長企業(yè)50強榜單”、2023 年獲科技部批復建設 “云端機器人國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”榮譽。

　　達闥公司在北京、上海、深圳、成都、臺灣、香港、美國硅谷和日本東京設有多個研發(fā)和分支機構(gòu)，業(yè)務遍布全球多個地區(qū)。公司已與超過300個應用合作伙伴和100家設備合作伙伴展開合作，開放超過3000個機器人技能模型，創(chuàng)造超過3500個數(shù)字孿生地圖。根據(jù)企查貓股權(quán)穿透圖顯示，達闥公司先后成立了珠海市達闥云端智能科技有限公司、深圳達闥科技機器人有限公司、達闥機器人(廣州)有限公司等多家子公司。

　　柔性關節(jié)技術：攻克了柔性關節(jié)技術難題，通過將電機、驅(qū)動器以及編碼器整合等方式，并引入通信、計算、傳感等技術，研發(fā)出多柔性關節(jié)智能協(xié)同的系統(tǒng)，使機器人動作更加精準流暢2.

　　云端智能技術：將機器人的 “大腦” 放在云端，實現(xiàn)關鍵數(shù)據(jù)處理和智能運算的分布式部署，提供更強大的性能算力，便于智能升級，同時也降低了機器人本身的硬件成本和復雜性

　　達闥公司開發(fā)的GingerXR 人形機器人具備先進的柔性關節(jié)和靈巧手，配備 41 個柔性關節(jié)和 5 公斤的靈巧手，能夠模擬人類的手勢動作，完成多種任務，計劃 2025 年實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。

　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，達闥擁有商標信息640條、專利信息1102條，國際專利114條，和著作權(quán)信息25條。

　　樂聚(深圳)機器人技術有限公司(簡稱：樂聚)成立于2016年，法人代表是冷曉琨，注冊資金為190.235(萬人民幣)，是一家專注于人工智能領域高端智能人形機器人研究與開發(fā)的高科技企業(yè)。公司總部位于深圳，同時在哈爾濱及杭州設有研發(fā)及生產(chǎn)基地。“樂聚”核心成員來自哈工大博士團隊，團隊成員曾獲得“全國機器人大賽”冠軍，樂聚公司已擁有相關發(fā)明專利，并掌握了包括樂聚自研高精度強扭矩機器人專用舵機及自穩(wěn)定雙足步態(tài)算法在內(nèi)，從機器人整體結(jié)構(gòu)設計、核心部件制造到人工智能算法研發(fā)的一系列技術，實現(xiàn)了步態(tài)控制。

　　樂聚機器人的產(chǎn)品線豐富，包括AELOS系列、微型機器人、塔洛斯機器人等不同種類的機器人產(chǎn)品，滿足用戶的不同需求。

　　2023年12月，樂聚發(fā)布了大尺寸高動態(tài)人形機器人“夸父”，這是一款國內(nèi)首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。夸父重量約45kg，全身自由度26個，步速最高可達4.6km/h，快速連續(xù)跳躍高度超過20CM?？涓溉诵螜C器人擁有6大核心技術，包括運動規(guī)劃技術、落足點自主調(diào)節(jié)技術、狀態(tài)感知技術、全身力控制技術、一體化關節(jié)控制技術、本體結(jié)構(gòu)設計與校核技術。樂聚自研的一體化關節(jié)，峰值扭矩可達300Nm以上，扭矩密度達到了200Nm/kg以上，滿足了機器人高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求。

　　夸父人形機器人已在高?？蒲?、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續(xù)上崗實習。

　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，樂聚擁有商標信息209條、專利信息200條，國際專利0條，和著作權(quán)信息13條。

　　杭州宇樹科技有限公司(簡稱：宇樹科技)是一家在世界機器人領域內(nèi)知名的民用機器人公司，專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。公司成立于2016年，注冊資金為239.9071(萬人民幣)，由王興興創(chuàng)立，他本人也是一位具有近10多年足式機器人研發(fā)經(jīng)驗的國際知名機器人專家。

　　宇樹科技在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有領先性，并且高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新。公司全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。目前累計申請國內(nèi)外專利180余項，授權(quán)專利150余項，是國家高新技術認證企業(yè)，也是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)。

　　2023年8月16日，宇樹科技發(fā)布的第一款通用人形機器人Unitree H1。 H1身高約1.8米，體重約47公斤，具備5自由度的單腿關節(jié)和4自由度的單手臂。步行速度可達1.5米/秒，與成人步速相當。H1繼承了宇樹科技在四足機器人硬件和控制方面的優(yōu)勢，是全球首款能夠原地后空翻的商業(yè)化人形機器人。H1沒有加裝靈巧手，而是留給用戶自行安裝，這使得H1能夠被全球各地的大學、研究機構(gòu)和AI公司購買用于研究。

　　2024年5月，宇樹科技推出的第二代人形機器人Unitree G1。G1的能力相比H1有了顯著提升：身體和雙腿能旋轉(zhuǎn)近360，能夠緩慢完成鯉魚打挺，手部也從圓疙瘩變成了有三根指頭的靈巧手，能夠執(zhí)行舞棍、開可樂、砸核桃等動作。G1的起售價為9.9萬元人民幣，相比H1價格大幅下降，便宜了超過80%，直接拉低了市場上人形機器人的價格。

　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，宇樹科技擁有商標信息417條、專利信息148條，國際專利32條，和著作權(quán)信息11條。

　　四川天鏈機器人股份有限公司(簡稱：川機器人)成立于2012年，注冊資金為7,000(萬人民幣)，法人代表是胡天鏈。川機器人以自主研制機器人作為主營業(yè)務，是西南地區(qū)能提供全面自動化解決方案、具備光機電軟一體化研發(fā)能力的系統(tǒng)集成商之一。

　　公司在機器人生產(chǎn)、制造領域積累了豐富的技術儲備，掌握了主要核心零部件及部分結(jié)構(gòu)件自主生產(chǎn)技術，在知識產(chǎn)權(quán)方面，川機器人擁有商標信息27條、專利信息166條，國際專利0條，和著作權(quán)信息1條。

　　川機器人公司研發(fā)的人形機器人“天鏈人形機器人 T1”身高160cm，體重（含電池）43kg，全身具有71個自由度。該機器人高度模擬人體骨骼結(jié)構(gòu)，關節(jié)活動范圍廣，髖關節(jié)具備-25至142的活動范圍，膝部關節(jié)具備-10至155的活動范圍，關節(jié)角速度達到720/s，部分關節(jié)可達到900/s。它能夠做出一字馬、壓腿等柔韌動作，單腿負重深蹲65kg，雙腿負重深蹲可達145kg。關節(jié)最大扭矩達到450Nm，瞬間極限指標可以達到562Nm，可在9kg左右的單腿重量內(nèi)實現(xiàn)1162Nm的單腿最大扭矩輸出總和。

　　杭州藍芯科技有限公司(簡稱：藍芯科技)成立于2016年，法人代表是高勇，注冊資金為5,184.812(萬人民幣)，是一家專注于移動機器人深度視覺系統(tǒng)及相關產(chǎn)品研發(fā)的高新技術企業(yè)，公司的核心團隊由來自中科院、復旦大學、浙江大學以及國內(nèi)知名機器人企業(yè)的專家組成，擁有強大的技術背景和豐富的行業(yè)經(jīng)驗。藍芯科技核心技術是LX-MRDVS(移動機器人深度視覺系統(tǒng))，該技術賦予機器人卓越的3D視覺感知能力，使其能夠在復雜環(huán)境中進行精準操作和導航。公司的產(chǎn)品線D視覺傳感器、智能搬運機器人、無人叉車、復合機器人等，廣泛應用于3C電子、新能源、半導體、汽車零部件、工程機械等行業(yè)。

　　2024年8月，藍芯科技推出了全球首個純視覺類人形機器人VersaBot(威寶)。VersaBot身高1.6米，臂展2米，采用輪式底盤設計，可實現(xiàn)0.72-1.2米自由升降。手部采用夾取設計，單手負荷2kg，能夠?qū)崿F(xiàn)移動式搬運、移動式抓取、精準上下料、高效分揀，“VersaBot”的四肢可實現(xiàn)移動式搬運、移動式抓取、上下料、分揀等多種工作能力。VersaBot集成了3D視覺導航、3D視覺避障、3D視覺抓取等多項高精尖視覺技術，且機器人身上無一個激光雷達。

　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，藍芯科技擁有商標信息66條、專利信息153條，國際專利0條，和著作權(quán)信息1條。

　　上海智元新創(chuàng)技術有限公司(簡稱：智元機器人)成立于2023年2月，法人代表是舒遠春，注冊資金為：7,637.2244(萬人民幣)。是一家致力于AI與機器人融合創(chuàng)新的高科技企業(yè)，旨在打造世界級領先的具身智能機器人產(chǎn)品及應用生態(tài)。公司創(chuàng)始團隊由多位業(yè)內(nèi)資深人士組成，包括知名的科技圈KOL“稚暉君”彭志輝。

　　智元機器人在人形機器人領域取得了顯著成就，2023年8月發(fā)布了第一代通用型具身智能機器人遠征A1，該機器人具有49個自由度、步速5km/h、單臂能負載5kg、AI算力高達200 TOPS。公司的產(chǎn)品不僅在形態(tài)上與人類相似，更在雙足行走智能任務、人機互動等領域展現(xiàn)出業(yè)界領先的能力，將逐步應用于柔性智造、交互服務、教育科研、特種替身、倉儲物流、機器人管家等場景。

　　智元機器人在資本市場上表現(xiàn)活躍，成立一年多時間里已經(jīng)完成了6輪融資，吸引了包括高瓴創(chuàng)投、奇績創(chuàng)壇、藍馳創(chuàng)投、比亞迪、BV百度風投、上海臨港新片區(qū)基金等眾多企業(yè)與投資機構(gòu)的參與和支持。公司計劃建設上海人形機器人首座量產(chǎn)工廠，場址將設立在臨港奉賢園區(qū)，并且與上海臨港集團簽署了全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議，目標是打造成為上海人形機器人的第一座量產(chǎn)工廠。

　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，智元機器人擁有商標信息147條、專利信息99條，國際專利0條，和著作權(quán)信息1條。

　　深圳逐際動力科技有限公司成立于2022年1月4日，法人代表是龐博，注冊資金為209.3459(萬人民幣)。是一家通用機器人研發(fā)制造商，專注于運動智能與足式機器人的研發(fā)和制造，其產(chǎn)品線包括人形雙足、四(輪)足機器人及相關軟硬件解決方案，主要應用于工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務等2B和2C領域。

　　公司的核心團隊在機器人領域擁有十數(shù)年的學術研究和產(chǎn)學研的豐富經(jīng)驗，主要成員來自國內(nèi)外知名高校，如加州大學伯克利分校、俄亥俄州立大學、德國亞琛工業(yè)大學、中國科學技術大學等。逐際動力憑借強大的軟硬件自研能力，致力于機器人的顛覆式創(chuàng)新，實現(xiàn)通用機器人的廣泛應用，以技術和產(chǎn)品打破人與機器人的邊界，重新定義人類的勞動模式。

　　逐際動力的產(chǎn)品包括四輪足機器人W1、雙足機器人P1、全尺寸人形機器人CL-1和CL-2。其中，W1是業(yè)內(nèi)鮮少的將腿式、輪式結(jié)構(gòu)融于一體的產(chǎn)品，也是國內(nèi)首個基于自主地形感知，通過實時步態(tài)規(guī)劃與控制，完成上下樓梯的四輪足產(chǎn)品。CL-1是國內(nèi)首款基于實時地形感知動態(tài)上樓梯的人形機器人，而CL-2則展示了公司在全身運動控制能力上的卓越成就。

　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，擁有商標信息70條、專利信息80條，國際專利0條，和著作權(quán)信息10條。

　　深圳市大象機器人科技有限公司（簡稱：大象機器人）成立于2016年，法人代表是伍祁林，注冊資金為324.7832(萬人民幣)，是一家專注于機器人研發(fā)設計及自動化解決方案的科技企業(yè)。公司致力于為工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)場景、機器人教育及科研機構(gòu)提供高柔性的協(xié)作機器人、簡單易學的操作系統(tǒng)“RoboFlow”以及智能的自動化解決方案。

　　大象機器人的核心團隊由來自英國、美國、澳大利亞等國家的海外學成歸來的愛國人士組成，與墨爾本大學、俄羅斯國立核能研究大學、華南理工大學等高校建立聯(lián)合實驗室并突破關鍵技術。已自主研發(fā)包括仿生機器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機器人（metaCat米塔貓、metaDog米塔狗）、消費級協(xié)作機器人（myCobot280/320協(xié)作機械臂、ultraArm P340碼垛機械臂、myPalletizer 260、mechArm六軸機械臂、myArm七軸機械臂、myAgv智能小車）、專業(yè)級協(xié)作機器人（myCobot Pro 600、P、C、關節(jié)模組)，人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業(yè)4.0套裝、復合機器人套裝）等系列產(chǎn)品，

　　大象機器人在2023年推出了水星Mercury系列人形機器人產(chǎn)品，包括水星Mercury A1七軸協(xié)作機械臂、水星Mercury B1半人形雙臂機器人、及水星Mercury X1通用輪式人形機器人

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　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，大象機器人擁有商標信息21條、專利信息49條，國際專利0條，和著作權(quán)信息4條。

　　北京加速進化科技有限公司（簡稱：加速進化），成立于2023年6月，注冊資金為244.1975(萬元)，是一家專注于人形機器人產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng)新的科技公司。公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官程昊是清華大學本碩，團隊核心成員出身于清華機器人控制實驗室及清華火神足球隊，擁有20年人形機器人領域的技術積累和人才儲備。首席科學家趙明國是清華大學自動化系研究員，在足式仿生、類腦機器人及系統(tǒng)研究領域造詣深厚。

　　加速進化在2024年4月展示了人形機器人新技術，并完成了機器人轉(zhuǎn)體起身動作，展現(xiàn)出了強大的瞬時驅(qū)動力和身體柔順性。同年8月，公司的Booster T1機器人在WRC2024上亮相，憑借卓越的運動能力和智能化表現(xiàn)，成為了全場焦點。Booster T1是一款雙足人形機器人，身高 1.1 米，體重 29 公斤，小巧輕便，方便搬運和調(diào)試，對開發(fā)者較為友好。能夠完成踢球、俯臥撐、葉問蹲等復雜且高難度的動作，展現(xiàn)出卓越的運動能力、靈活性以及穩(wěn)定性。

　　加速進化在人形機器人的核心技術上，包括大模型、運動小腦和機器人本體三個部分，致力于突破人形機器人的運動控制瓶頸。通過構(gòu)建全自研構(gòu)型的人形機器人原型，采用力控關節(jié)和雙足設計，公司希望研發(fā)出“最可靠、最穩(wěn)定、能完成很多復雜動作、精度足夠高”的人形機器人。

　　在知識產(chǎn)權(quán)方面，大象機器人擁專利信息6條，國際專利0條，和著作權(quán)信息11條。

　　機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”， 是人工智能技術與實體經(jīng)濟深度融合的重要領域，也是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標志。而人形機器人無疑是“明珠中的明珠”。在AI浪潮的強勁驅(qū)動下，人形機器人正以前所未有的速度“起飛”，成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道以及經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。

　　人形機器人的發(fā)展離不開核心零部件的支撐。以特斯拉Optimus為例，根據(jù)Tesla AI Day的數(shù)據(jù)，2023年人形機器人核心零部件價值量排名前三的是無框力矩電機、減速器和力傳感器。這些關鍵部件不僅在人形機器人的運動中發(fā)揮著至關重要的作用，還直接決定了機器人的性能與成本。然而，隨著技術的不斷進步和市場的變化，這些核心零部件的價值量占比也在悄然發(fā)生變化。預計到2030年，無框力矩電機的價值量占比將有所下降，而力傳感器和減速器的價值量占比則將上升，其中力傳感器甚至有望超過減速器，成為僅次于無框力矩電機的第二大核心零部件。盡管如此，這三者合計的價值量占比仍將超過50%，足見其在人形機器人中的重要地位。

　　從單機價值量占比來看，無框力矩電機、減速器和力傳感器無疑是人形機器人中最具價值的部件。然而，從降本空間的角度來看，空心杯電機、無框力矩電機等部件具有較大的降本潛力，這將有助于降低人形機器人的生產(chǎn)成本，提高其市場競爭力。此外，從國產(chǎn)替代的角度來看，行星滾柱絲杠、空心杯電機、慣導等部件的國產(chǎn)化率較低，這意味著在這些領域存在著巨大的國產(chǎn)替代空間，為國內(nèi)相關企業(yè)提供了難得的發(fā)展機遇。

　　目前，特斯拉的人形機器人商業(yè)布局較為領先。特斯拉人形機器人是高度自研的，目前是特斯拉優(yōu)先級最高的項目。截至2023年8月，至少有五個特斯拉Optimus機器人原型已經(jīng)建成并能夠行走，使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉設計和制造。

　　中國人工智能學會心智計算專委會副主任委員、武漢大學計算機學院教授蔡恒進指出，目前許多產(chǎn)品和設施都是按照人的需求和視角來設計，即以人為尺度。與機器狗、掃地機器人相比，人形機器人可以被視為通用的“平臺”，幾乎可以適應所有場景，這對生產(chǎn)企業(yè)來說可以降低成本、方便維護，并大大提升效率。除了需要學會思考和探索，人形機器人還需要具備控制機械的能力，在許多方面它甚至會比人類更出色。這為產(chǎn)業(yè)帶來了大量的機會，一旦機器人的“大腦”取得技術突破，其身體其他部位也會迅速配合，這將引發(fā)整個產(chǎn)業(yè)的巨大爆發(fā)。

　　俄羅斯工程院院士孫立寧認為，未來的機器人應該具備類似手機、電腦一樣的操作系統(tǒng)，這個操作系統(tǒng)能夠?qū)⑷祟惖募寄苤踩霗C器人，從而實現(xiàn)情感交互。另外，陳立表示，具備身體智能目前仍然是一個遙不可及的夢想?！耙獙崿F(xiàn)身體智能，首先需要突破對任務的理解和認知。但目前國內(nèi)外的開發(fā)者，包括OpenAI在進行的工作，仍然是基于大型模型的數(shù)據(jù)融合和計算。它們的底層邏輯仍然是使用通用的計算公式來計算模型。然而，人類的思維方式并不是簡單的計算。人類擁有情感，自我意識、自我認知、自我價值、自我否定等特征。要真正實現(xiàn)科幻電影中機器人像人類一樣感知，甚至具有自己的想法和意識，目前來看難度仍然非常大?！?

　　更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

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　　因論文數(shù)據(jù)，想要了解2014～2021年浙江省茶葉出口量、出口金額以及它們占全國比重；2021年浙江省茶葉出口各個國家的出口量？

　　您好！我想要2013－2019四川茶葉出口種類情況:綠茶出口占比~紅茶～黑茶~白茶？

　　請問新能源車未來五年國內(nèi)滲透率為多少，有沒有測算邏輯參考？國內(nèi)外新能源車滲透率的峰值能達到多少?

　　因論文需要，想要了解廣東省紡織品類出口的主要市場，具體的出口額為多少，不同貿(mào)易方式出口額多少占比多少。蟹蟹??？