出自張江！國內首款全尺寸通用人形機器人即揭開面紗丨WAIC2024搶鮮看
身高超過180厘米的人形機器人，伸出五指手，準確地抓取桌面上隨機擺放的面包，再靈巧地將面包放入旁邊的籃子里。
位于張江國創中心的國家地方共建人形機器人創新中心（以下簡稱“國地中心”）內，正在接受訓練中的這臺機器人，是國內首款全尺寸通用人形機器人公版機——“青龍”，它將于7月4日正式亮相2024世界人工智能大會，同時宣布開源其技術。
在正式亮相2024世界人工智能大會之前，“青龍”訓練的場景6月30日提前向媒體開放。不論是抓取面包，還是抓取、疊放杯子，“青龍”手臂的擺動、屈伸，手指張合、拿捏，都非常地自如靈敏。
國地中心研發體系總監邢伯陽介紹說，“青龍”身高182厘米，體重82公斤，全身多達43個主動自由度，最大關節峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops。其中，43個主動自由度代表了目前人形機器人行業比較頂尖的硬件設計水平。
手指抓取物品，對人而言是一個再簡單不過的動作。但人形機器人要通過五指手準確自如地完成這個動作，背后需要有強大的硬核科技來支撐。
“要實現五指手的抓取能力，對算法要求很高，”邢伯陽介紹，通過引入視覺、觸覺融合技術，“青龍”在抓取過程中由觸覺的反饋來完成一個比較柔順的夾取，不會捏壞物品，也不會損傷自己的“手指”，而在動態作業過程中則通過視覺神經網絡端到端的方式驅動機械臂去完成動作，“實現比較靈巧的抓取和柔性的抓取，也展示了未來人形機器人在場景應用中的一些可能性。”
邢伯陽透露，7月4日正式亮相時，會展示“青龍”的運動能力和越野能力，“現場計劃安排抗沖擊、抗擾動、上下斜坡等動態性能展示。”
“青龍”的抗擾動、抗沖擊能力非常強。“比如說我們踢它一腳，它能很快完成調整自身的平衡。在上下樓梯中出現一些擾動踏空的情況下，它也能非常快速地完成這自動調節。”邢伯陽介紹說。
此外，通過跟大模型的互動，可以通過比較自然的語言交互形式，給“青龍”下達比較復雜的指令。
邢伯陽介紹，智能制造將是全尺寸人形機器人的一個重要的用場景，比如車輛裝配的軟裝上料、下料等工作
此次國內首款全尺寸通用人形機器人“青龍”即將亮相2024世界人工智能大會引人矚目，而國地中心對其開源的決定，也備受關注。
據透露，國地中心打造了OpenLoong——全球首個全尺寸人形機器人開源社區平臺，為全球開發者、研究者和愛好者提供資源庫，加速技術發展和應用推廣。
邢伯陽透露說，今年6月份已經開源了全自動解決軟件包，提供了完善的從仿真到實物樣機部署這樣的一個閉環的流程，“相當于很多機器人研發團隊可以零門檻，非常快速地從沒有接觸過應用開發到使用應用去完成算法研究這樣一個過程。”今年7月份之后，國地中心還將分享更多的作業數據。“很多預訓練的模型我們也會分享出來，這樣可以加速計算智能應用，在不同的場景、不同的工業作業現場中進行二次訓練和數據收集。”
據介紹，國地中心將匯聚產業力量，不斷推動技術的快速迭代，并持續開源，計劃每年推出一個新版本，以促進人形機器人技術的共享與進步。
在國地中心二樓，人形機器人正在通過場景訓練中心學習各種技能，為走出實驗室、賦能各行各業做準備。
邢伯陽透露，首期100個場景將于明年建成，到2027年，將建成世界領先的1000+通用人形機器人智能訓練場。
集成了人工智能、高端制造和新材料技術的人形機器人，被譽為繼計算機、智能手機、新能源汽車之后的又一款顛覆性產品。它不僅預示著人類生產生活方式的深刻變革，更將重塑全球產業的發展格局。
浦東作為全國首個人工智能創新應用先導區，面對新一輪人工智能發展浪潮，重點瞄準生成式人工智能、大模型行業應用、科學智能、智能算力以及人形機器人與具身智能等新領域新賽道，努力打造產業發展“核爆點”。
特別是在機器人領域，浦東戰略布局完整、產業基礎扎實，2023年國內發布了12款人形機器人，其中4款出自浦東，浦東機器人產業規模已超過200億元。
國地中心于今年5月由工信部和上海市政府共同授牌成立，致力于人形機器人生態建設和產業成果的快速轉化，為人形機器人創新發展注入新動力。
國地中心聚焦人形機器人共性關鍵技術領域，圍繞“創新技術研發中心、公共孵化平臺、創新人才培育基地、創新核心智庫、產業服務平臺”等五大功能定位，致力于建設貫穿創新鏈、產業鏈、資金鏈和人才鏈的人形機器人創新生態系統，打造全國領先、國際一流的創新平臺，實現人形機器人產業化落地。
面對人形機器人行業的激烈競爭，通用人形機器人的推出將降低行業準入門檻，避免資源浪費，加速技術迭代。
國地中心通過研發通用人形機器人公版機，建設1000+通用人形機器人智能訓練場等舉措，正打造一個集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的創新生態。
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