南京機(jī)器人具有扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，涵蓋整機(jī)制造、關(guān)鍵零部件制造、系統(tǒng)集成應(yīng)用的全鏈條產(chǎn)業(yè)體系，集聚機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)近百家。南京正持續(xù)放大機(jī)器人品類齊全優(yōu)勢，加快構(gòu)建豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，奮力打造發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力重要陣地

　　造型小巧酷萌的機(jī)器人緊“盯”面前的圍棋棋盤，“看”到觀眾手里的黑子落子后，它略一“思索”，便揮動機(jī)械臂，“絲滑”地從一旁的棋盒中“拈”起白子，精準(zhǔn)地放在棋盤上……近日，在南京國際展覽中心舉辦的2025環(huán)夢·AI智能機(jī)器人科普展現(xiàn)場，體驗(yàn)機(jī)器人廚藝展示、圍棋對弈、書法表演的觀眾排成長隊(duì)。為期兩天的展會，吸引約3萬名觀眾。

　　在機(jī)器人科普展人流如織的背后，是南京在國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)賽道上，近年來一直以領(lǐng)跑者的姿態(tài)展現(xiàn)其強(qiáng)大的實(shí)力。科遠(yuǎn)智慧、埃斯頓打造的機(jī)器人受到央媒關(guān)注；天創(chuàng)電子、集萃智造、蔚藍(lán)科技等企業(yè)爭相涌入人形機(jī)器人賽道；億嘉和、極智嘉等企業(yè)打造的特種和服務(wù)機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)生活……

　　2月13日晚央視《新聞聯(lián)播》，南京埃斯頓酷卓科技有限公司（以下簡稱“埃斯頓酷卓”）出鏡27秒。生產(chǎn)線上，這家公司制造的一批工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)下線；實(shí)驗(yàn)室里新一代人形機(jī)器人的算法模型研究已啟動。

　　時間回到2022年7月，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)南京埃斯頓自動化股份有限公司抽調(diào)智能、軟件、機(jī)械領(lǐng)域的年輕人才，在體外孵化成立了埃斯頓酷卓，專注于人形機(jī)器人的研發(fā)。短短兩年多的時間里，團(tuán)隊(duì)從單臂協(xié)作機(jī)器人起步，逐步攻克技術(shù)難題，研發(fā)出具備手腳眼腦感控一體的移動復(fù)合機(jī)器人，最終成功實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)。

　　2024年，埃斯頓酷卓首臺人形機(jī)器人CODROID 01誕生，并于同年9月的國際工業(yè)博覽會上首次亮相。CODROID 01身高170厘米，體重不到80公斤，單臂能夠承載10公斤的負(fù)載，步速可達(dá)3公里每小時。其手指關(guān)節(jié)構(gòu)造與人類相似，無論是抓取工件，還是進(jìn)行精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移動作，都能輕松應(yīng)對。在相關(guān)場景中，CODROID 01能夠輕松完成10公斤以下物品的搬運(yùn)和上下料任務(wù)，顯著提升了生產(chǎn)效率。

　　2月17日，《人民日報(bào)》以《借“兩新”機(jī)遇 謀轉(zhuǎn)型發(fā)展》為題發(fā)文，重點(diǎn)關(guān)注了來自南京市江寧區(qū)的科遠(yuǎn)智慧“讓更多機(jī)器人制造機(jī)器人”的探索。

　　位于南京江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的科遠(yuǎn)智慧科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡稱“科遠(yuǎn)智慧”）電控生產(chǎn)車間內(nèi)，1萬多個不同種類的元器件，“搭乘”無人搬運(yùn)車，有條不紊地穿梭在218道環(huán)環(huán)相扣的生產(chǎn)線中。“裝配工”“操作工”“協(xié)調(diào)員”緊密配合，每天可生產(chǎn)150個“大腦”、800多只“眼睛”、300多條“胳膊”，組裝起來的產(chǎn)品——工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過“質(zhì)檢員”把關(guān)，就可以出廠了。仔細(xì)看，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線上的各色“工人”，也是工業(yè)機(jī)器人。

　　科遠(yuǎn)智慧生產(chǎn)中心總經(jīng)理喬熹介紹，產(chǎn)線上的機(jī)器人排產(chǎn)員可結(jié)合市場訂單和機(jī)器人實(shí)際產(chǎn)能進(jìn)行排產(chǎn)，減少原料積壓或產(chǎn)線秒鐘內(nèi)拍攝上百張照片，再用X光快速檢測產(chǎn)品內(nèi)外，將良品率由80%提升到97%。

　　科遠(yuǎn)智慧副總裁趙文慶表示，通過讓更多機(jī)器人制造機(jī)器人，有助于將產(chǎn)品推向更廣闊市場，幫助企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。近期，企業(yè)訂單大幅增加，新客戶占比近25%，今年銷售額預(yù)計(jì)增長超30%。

　　在春晚舞臺上行走自如，表演轉(zhuǎn)手絹、扭秧歌，讓宇樹科技的人形機(jī)器人火爆網(wǎng)絡(luò)。同樣在今年1月，一家南京企業(yè)也搞了件大事——南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司（以下簡稱“天創(chuàng)機(jī)器人”）發(fā)布了全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號”，推向化工廠、應(yīng)急救援等高危場景，亮眼刷屏。

　　“它是全球首個獲得ⅡC T6級防爆認(rèn)證的人形機(jī)器人，無論從運(yùn)動結(jié)構(gòu)、電源系統(tǒng)、電氣線路等，都做了大量特殊處理和改造，可在氫氣、甲烷等爆炸性環(huán)境中作業(yè)。”天創(chuàng)機(jī)器人董事長劉爽介紹，“又猛又靈活”就是“天魁1號”的重要標(biāo)簽之一。它采用雙臂作業(yè)，但強(qiáng)化了末端負(fù)載，單臂水平全展開形態(tài)下末端負(fù)載可達(dá)15公斤，如同“威猛先生”可搬運(yùn)工業(yè)閥門等重型部件，在工業(yè)場景的高扭矩、高負(fù)載作業(yè)中大顯身手。

　　同時，“天魁1號”的腰部還藏著“絕招”，能夠折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達(dá)3米，這讓它的垂直工作高度能達(dá)到3米，大大提高了頻繁的高位作業(yè)要求。更別提它還具有長續(xù)航、多地形適應(yīng)、多傳感器融合導(dǎo)航的能力，完全可以滿足在工業(yè)復(fù)雜環(huán)境下的可達(dá)性問題。

　　必一運(yùn)動

　　近年來，南京在人形機(jī)器人領(lǐng)域搶先布局，集聚了江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司（以下簡稱“集萃智造”）、南京蔚藍(lán)智能科技有限公司（以下簡稱“蔚藍(lán)科技”）等一批優(yōu)質(zhì)企業(yè)。其中，集萃智造是國內(nèi)唯一涉足電液伺服人形機(jī)器人的企業(yè)。據(jù)悉，該公司已研發(fā)出國內(nèi)超小型高爆發(fā)電液伺服系統(tǒng)，可完全滿足電液伺服人形機(jī)器人目前的技術(shù)需求。

　　在2024世界智能制造大會上，該公司攜半人形服務(wù)機(jī)器人首次亮相，未來有望適用于智能康養(yǎng)、家庭陪護(hù)、醫(yī)療教育等行業(yè)。目前，集萃智造正在深入開發(fā)電動伺服和電液伺服兩款人形機(jī)器人。其中，電動人形機(jī)器人主要用來進(jìn)行家庭服務(wù)，電液伺服人形機(jī)器人尤其適合戶外場景。

　　而蔚藍(lán)科技在2024年9月的新品發(fā)布會上，宣布公司打造的人形機(jī)器人預(yù)計(jì)2025年第四季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，一期將推出Office版，主要從事行政、人事和財(cái)務(wù)工作中的簡單任務(wù)，包括前臺迎賓、日常接待以及發(fā)票報(bào)銷等。在商業(yè)模式上，蔚藍(lán)計(jì)劃采用“機(jī)器人即服務(wù)”的方式，用戶只需像支付工資一樣每月支付使用成本，即可享受相應(yīng)的租賃服務(wù)及運(yùn)維服務(wù)。

　　披紅衣、戴圍巾，與現(xiàn)場市民互動……在第39屆秦淮燈會上，億嘉和科技股份有限公司研發(fā)的RK100人形機(jī)器人一現(xiàn)身夫子廟巡游，就引得游客爭相打卡拍照。

　　在燈會中一起亮相的還有億嘉和四足巡檢機(jī)器人。目前，該產(chǎn)品已在全國多地廣泛應(yīng)用，能夠自如切換行走、奔跑、跳躍、爬行等動作，從而輕松應(yīng)對樓梯、斜坡、山地等復(fù)雜地形。

　　億嘉和以特種機(jī)器人研發(fā)為切入賽道，研發(fā)的各類智能機(jī)器人“特種兵”在電力、消防、市政、石油石化等行業(yè)“受寵”，已穩(wěn)坐國內(nèi)特種機(jī)器人領(lǐng)域的“頭把交椅”。“RK100人形機(jī)器人是去年億嘉和在具身智能領(lǐng)域取得的突破性進(jìn)展，它不僅在能源高危場景實(shí)現(xiàn)首次商業(yè)化應(yīng)用，更在康養(yǎng)、家居等領(lǐng)域‘開疆拓土’。”億嘉和相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

　　雙機(jī)聯(lián)動電焊機(jī)器人、高速高精度機(jī)器人……走進(jìn)位于南京經(jīng)開區(qū)的南京熊貓裝備園，100多臺各式各樣的工業(yè)機(jī)器人能涂膠、搬運(yùn)、裝配，還能檢測、打磨、等離子切割等，各有“絕活”。

　　“目前，熊貓裝備共研發(fā)了6個系列8款工業(yè)機(jī)器人，可負(fù)載從4公斤到165公斤不同重量的物體。”南京熊貓相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，南京熊貓已完全掌握工業(yè)機(jī)器人核心控制器和運(yùn)動控制算法，其精度、速度可以和國際同類產(chǎn)品相媲美，部分技術(shù)水平已達(dá)到國際先進(jìn)。

　　必一運(yùn)動

　　走進(jìn)位于南京經(jīng)開區(qū)的極智嘉機(jī)器人有限公司，產(chǎn)線工人正在加緊生產(chǎn)、測試倉儲物流機(jī)器人。作為全球物流機(jī)器人頭部企業(yè)，業(yè)務(wù)規(guī)模在細(xì)分領(lǐng)域多年占據(jù)全球第一，產(chǎn)品70%以上出口海外。

　　南京景曜智能科技有限公司專注于機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)，巧妙地將3D視覺與移動機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，形成軌道交通底盤巡檢機(jī)器人等多款核心產(chǎn)品，可用在日檢業(yè)務(wù)以及廠修和段修業(yè)務(wù)等場景，為高鐵線路維護(hù)帶來便捷。

　　南京機(jī)器人具有扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，涵蓋整機(jī)制造、關(guān)鍵零部件制造、系統(tǒng)集成應(yīng)用的全鏈條產(chǎn)業(yè)體系，集聚機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)企業(yè)近百家。近年來，南京積極搶抓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的風(fēng)口，已成為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局的重要高地。

　　翻開南京機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)版圖，形成了江寧開發(fā)區(qū)、江北新區(qū)、南京經(jīng)開區(qū)、雨花臺區(qū)、麒麟科創(chuàng)園、溧水區(qū)等各具特色和優(yōu)勢的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，層層疊疊、不斷生長的態(tài)勢使得產(chǎn)業(yè)“握指成拳”形成合力。

　　重大發(fā)展利好接連釋放。《南京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動計(jì)劃（2024—2026年）》明確打造“一核多翼”的產(chǎn)業(yè)布局。其中，“一核”即打造江寧開發(fā)區(qū)為工業(yè)機(jī)器人核心集聚區(qū)；“多翼”即江北新區(qū)、南京經(jīng)開區(qū)、雨花臺區(qū)、麒麟科創(chuàng)園、溧水區(qū)等圍繞自身產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)打造各具特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

　　南京市工業(yè)和信息化局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，南京正持續(xù)放大機(jī)器人品類齊全優(yōu)勢，加快構(gòu)建豐富的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，奮力打造發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力重要陣地。