近日A股、港股上市公司相繼公布了2024年的業(yè)績(jī)。Wind數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，A股AI板塊覆蓋529家上市公司，其中350家實(shí)現(xiàn)盈利，占比近七成，港股市場(chǎng)則聚集了優(yōu)必選（、商湯科技（0020.HK）等18家AI企業(yè)，2024年新晉獨(dú)角獸中AI企業(yè)占比達(dá)30.6%。

　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈方面，A股布局企業(yè)達(dá)85家，港股則以優(yōu)必選為核心代表，中國(guó)企業(yè)依靠長(zhǎng)期布局在全球運(yùn)動(dòng)控制部件市場(chǎng)的份額已達(dá)63%，優(yōu)必選、宇樹機(jī)器人等公司產(chǎn)品的技術(shù)，也已超越國(guó)外多數(shù)同行。

　　AI企業(yè)中，科大訊飛（002230.SZ）2024年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收233.4億元，智慧教育與醫(yī)療業(yè)務(wù)占比超30%；寒武紀(jì)（688256.SH）AI芯片收入同比增長(zhǎng)65.56%，云端芯片業(yè)務(wù)占比99.3%。優(yōu)必選2024年?duì)I收13.05億元，其中工業(yè)機(jī)器人收入1.4億元，同比增長(zhǎng)126%；綠的諧波（688017.SH）諧波減速器的市占率接近30%，2024年公司營(yíng)收3.87億元，同比增長(zhǎng)8.77%。

　　在國(guó)際貿(mào)易壁壘下，中國(guó)科技人，以AI大模型的“智能自主”與人形機(jī)器人硬件的“制造自主”為引擎，發(fā)起了一場(chǎng)全球科技行業(yè)的大變革。盡管面臨成本、技術(shù)瓶頸及商業(yè)化落地等困境，但中國(guó)企業(yè)正通過(guò)場(chǎng)景深耕打破國(guó)外的壟斷。

　　在高端AI芯片長(zhǎng)期被英偉達(dá)壟斷的背景下，中國(guó)企業(yè)正通過(guò)技術(shù)攻堅(jiān)重塑行業(yè)格局。華為昇騰910B芯片采用7nm工藝，算力達(dá)376TFLOPS，性能逼近A100，2024年出貨量超50萬(wàn)片，支撐政務(wù)云、能源調(diào)度等關(guān)鍵領(lǐng)域，打破AI行業(yè)“缺芯少腦”的困境。

　　寒武紀(jì)思元370聚焦邊緣端，推理延遲低至15ms，適配機(jī)器人實(shí)時(shí)控制，2024年AI芯片收入增長(zhǎng)65.56%，成為國(guó)產(chǎn)替代標(biāo)桿。海光信息（688041.SH）深算二號(hào)性能達(dá)國(guó)際主流，2024年?duì)I收增長(zhǎng)52.4%，支撐百度文心大模型訓(xùn)練效率提升40%，推動(dòng)算力從“可用”到“好用”方向發(fā)展。

　　在中國(guó)科技人的不斷努力下，中國(guó)AI芯片設(shè)計(jì)全球份額從2020年6%躍升至2024年18%，EDA工具國(guó)產(chǎn)化率突破30%，為國(guó)內(nèi)算力自主奠定了基礎(chǔ)，并給中國(guó)AI行業(yè)以賦能。

　　在國(guó)產(chǎn)芯片支持中，與DeepSeek開(kāi)源的幫助下，國(guó)內(nèi)大模型的推理能力、算力利用效率也有了明顯的提升，讓中國(guó)大模型企業(yè)得以深耕垂直場(chǎng)景。其中，科大訊飛（002230.SZ）星火V4.0覆蓋教育、醫(yī)療，2024年開(kāi)放平臺(tái)收入占比22.16%，醫(yī)療子模型肺結(jié)節(jié)診斷準(zhǔn)確率達(dá)98.2%，接入200余家三甲醫(yī)院。

　　百度文心大模型4.5以低成本構(gòu)建生態(tài)，API價(jià)格僅為GPT-4.5的1%，吸引超67萬(wàn)家企業(yè)，文檔處理效率提升70%，開(kāi)源平臺(tái)覆蓋2185萬(wàn)開(kāi)發(fā)者。昆侖萬(wàn)維（300418.SZ）在鉆研天工大模型的同時(shí)，還積極開(kāi)發(fā)視頻制作、音樂(lè)制作、社交等垂直市場(chǎng)，AI業(yè)務(wù)年化收入1.4億美元，海外市場(chǎng)覆蓋100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，全球整體月活躍用戶接近4億，2024年海外業(yè)務(wù)收入同比增長(zhǎng)21.9%，印證“技術(shù)出海”中國(guó)方案的可行。

　　政策與市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)下，AI正加速滲透進(jìn)千行百業(yè)。萬(wàn)興科技（300624.SZ）“天幕”大模型聚焦音視頻，2024年AI收入增長(zhǎng)100%，用戶覆蓋國(guó)際平臺(tái)，展現(xiàn)技術(shù)出海潛力。金山辦公（688111.SH）WPSAI月活破3億，文檔生成效率提升40%，成辦公智能化首選。超聚變AI服務(wù)器2024年?duì)I收超400億元，產(chǎn)品已進(jìn)入中國(guó)移動(dòng)、阿里云供應(yīng)鏈，證明了國(guó)產(chǎn)算力商業(yè)成熟度。

　　與AI行業(yè)相比，人形機(jī)器人對(duì)精密機(jī)械布局的需求更大，經(jīng)過(guò)多年的深耕，中國(guó)企業(yè)在“減速器+伺服+傳感器”領(lǐng)域，已打破了海外企業(yè)的壟斷。其中綠的諧波諧波減速器的市占率接近30%，研發(fā)的10mm微型減速器可應(yīng)用于人形機(jī)器人的靈巧手指，2024年公司營(yíng)收3.87億元。

　　雙環(huán)傳動(dòng)（002472.SZ）RV減速器已進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈，國(guó)產(chǎn)化率高達(dá)35%；匯川技術(shù)（300124.SZ）伺服電機(jī)市占率28%，行星滾柱絲杠性能接近日系頂尖。奧比中光（688322.SH）3D視覺(jué)傳感器出貨超百萬(wàn)顆，倉(cāng)儲(chǔ)物流滲透率15%；柯力傳感（603662.SH）六維力傳感器精度0.1N，打破基恩士壟斷。中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制部件全球份額達(dá)63%，形成從材料到加工的完整鏈條，為人形機(jī)器人的量產(chǎn)與商業(yè)化落地奠定了基礎(chǔ)。

　　在國(guó)內(nèi)強(qiáng)大供應(yīng)鏈支持下，人形機(jī)器人企業(yè)加快研發(fā)，致力于工業(yè)場(chǎng)景、服務(wù)場(chǎng)景等領(lǐng)域的商業(yè)化落地。其中優(yōu)必選WalkerS在蔚來(lái)、比亞迪工廠實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同質(zhì)檢，2025年計(jì)劃交付東風(fēng)柳汽，通過(guò)昇騰算力與DeepSeek算法，任務(wù)失敗率降至5%。科沃斯（603486.SH）商用機(jī)器人覆蓋機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院；九號(hào)公司（689009.SH）配送機(jī)器人高校日均300單，續(xù)航10小時(shí)。

　　新能源車與人形機(jī)器人在很多部件上有共通之處，因此國(guó)內(nèi)整車廠加速布局人形機(jī)器人賽道，頭部企業(yè)依托技術(shù)復(fù)用、場(chǎng)景深耕及生態(tài)協(xié)同形成差異化優(yōu)勢(shì)。比亞迪憑借新能源汽車三電技術(shù)遷移與優(yōu)必選合作，實(shí)現(xiàn)WalkerS1機(jī)器人在工廠質(zhì)檢、搬運(yùn)等場(chǎng)景的規(guī)模化落地，2025年計(jì)劃部署1500臺(tái)。

　　小鵬汽車（復(fù)用自動(dòng)駕駛算法與端到端大模型，推出全身62自由度的IRON機(jī)器人，已在廣州工廠參與P7+車型組裝，目標(biāo)2026年量產(chǎn)L3級(jí)工業(yè)機(jī)器人；廣汽集團(tuán)（601238.SH）自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，將成本降低40%，第三代GoMate機(jī)器人實(shí)現(xiàn)輪足切換與15km/h移動(dòng)速度，優(yōu)先布局汽車后市場(chǎng)與家庭康養(yǎng)領(lǐng)域。這些企業(yè)通過(guò)“硬件創(chuàng)新+場(chǎng)景定制+生態(tài)協(xié)同”，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向汽車制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，2025年有望成為量產(chǎn)元年。

　　中國(guó)“十四五”規(guī)劃重點(diǎn)支持人形機(jī)器人，北京、杭州給予最高200萬(wàn)元補(bǔ)貼，深圳設(shè)立50億元產(chǎn)業(yè)基金。2025年一季度，行業(yè)融資65億元，美團(tuán)、寧德時(shí)代等戰(zhàn)略投資加速了人形機(jī)器人的生態(tài)構(gòu)建。預(yù)計(jì)2025年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)33億美元，中國(guó)占比30%；2030年破150億美元，工業(yè)場(chǎng)景滲透率超20%。

　　在國(guó)內(nèi)AI大模型與人形機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的情況下，用AI技術(shù)給人形機(jī)器人賦能、通過(guò)人形機(jī)器人驗(yàn)證AI大模型的效果，這樣的融合創(chuàng)新變革正在發(fā)生。優(yōu)必選WalkerS1就嵌入多模態(tài)大模型，自主規(guī)劃工廠任務(wù)，工作效率能提升50%；谷歌VLA模型使不規(guī)則物體抓取成功率提升3倍。

　　納芯微（688056.SH）磁編碼器精度0.01°，支持毫米級(jí)控制；極海半導(dǎo)體SoC集成AI加速單元，運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化時(shí)間縮短80%。華為云支持30臺(tái)機(jī)器人集群調(diào)度，使比亞迪工廠產(chǎn)能提升30%，展現(xiàn)“硬件+軟件”協(xié)同優(yōu)勢(shì)。

　　工業(yè)制造中，特斯拉Optimus通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)提升裝配良率至99.2%；比亞迪工廠機(jī)器人集群質(zhì)檢時(shí)間縮短40%，年省人工成本超2000萬(wàn)元。服務(wù)領(lǐng)域，科沃斯機(jī)器人通過(guò)AIGC生成清潔方案，醫(yī)院消毒覆蓋率提升60%；優(yōu)必選WalkerC支持7國(guó)語(yǔ)言交互，日均服務(wù)2000人次。

　　技術(shù)端，中國(guó)企業(yè)通過(guò)“昇騰+鴻蒙”架構(gòu)優(yōu)化，目標(biāo)2025年將通信延遲控制在5ms以內(nèi)，以滿足精密裝配需求。成本端，優(yōu)必選推行“硬件出租+算法訂閱”，單臺(tái)成本降至20萬(wàn)元以下；九號(hào)公司配送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年運(yùn)營(yíng)成本低于人工15%。倫理安全方面，中國(guó)已在推進(jìn)《人形機(jī)器人安全規(guī)范》的編制，優(yōu)必選、新時(shí)達(dá)（002527.SZ）等公司也已建立倫理委員會(huì)，確保技術(shù)與社會(huì)價(jià)值同步。

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　　中國(guó)AI與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以自主可控為底色，實(shí)現(xiàn)從“卡脖子”到“全球供貨”的跨越。盡管面臨技術(shù)與成本挑戰(zhàn)，政策支持、場(chǎng)景豐富的優(yōu)勢(shì)正轉(zhuǎn)化為迭代動(dòng)力。綠的諧波減速器年產(chǎn)量突破50萬(wàn)臺(tái)、寒武紀(jì)芯片進(jìn)入國(guó)際網(wǎng)絡(luò)、優(yōu)必選機(jī)器人入駐全球Top10車企，均印證了國(guó)人自主創(chuàng)新的可行性。（思維財(cái)經(jīng)出品）■