未來兩年，移動(dòng)機(jī)器人需求行業(yè)最終會(huì)發(fā)展到客戶開始給供應(yīng)商畫圈，更加注重品牌、公司持久性及服務(wù)能否延續(xù)，這是行業(yè)趨于正?；谋亟?jīng)階段。市場將結(jié)束這幾年技術(shù)、服務(wù)及品牌在價(jià)格面前一文不值的畸形認(rèn)知，市場會(huì)讓那些專業(yè)的公司去做專業(yè)的事情，來提升客戶在產(chǎn)業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的競爭力。

　　根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2023年中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模約為212億元，同比增長14.59%；銷售數(shù)量約為125000臺(tái)，同比增長34.41%。其中，光伏行業(yè)AGV/AMR銷售超2萬臺(tái)，是增長速度最快的細(xì)分應(yīng)用行業(yè)，占整體銷售額的21%。叉車移動(dòng)機(jī)器人銷量約19500臺(tái)，同比增長 46.62%；銷售規(guī)模42.9億元，同比增長23.7%。

　　圖1 2015~2023年中國工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)銷售規(guī)模與增長率(億元)

　　從2015年至2023年，中國市場移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)年復(fù)合增長率達(dá)43.18%。

　　從業(yè)務(wù)布局情況來看，2023年國內(nèi)物流機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目主要集中在三大行業(yè)領(lǐng)域：以新能源汽車為主的生產(chǎn)制造領(lǐng)域、光伏行業(yè)、動(dòng)力電池行業(yè)，其需求量都比較大。特別是動(dòng)力電池與光伏行業(yè)的物流機(jī)器人項(xiàng)目普遍體量大，單個(gè)項(xiàng)目銷售額上億元，而且需要多種類型的產(chǎn)品以適合不同場景使用，但大部分項(xiàng)目都是以最低價(jià)中標(biāo)為基本，“投標(biāo)價(jià)格沒有最低，只有更低”的行業(yè)亂象讓人相當(dāng)難以理解。

　　其他行業(yè)，如半導(dǎo)體、汽車零部件、糧油加工等，需求則不溫不火，項(xiàng)目規(guī)模相對較小，上千萬元的項(xiàng)目不多。電商、物流行業(yè)的項(xiàng)目，新松做得比較少，據(jù)筆者了解，2023年服務(wù)于這一領(lǐng)域的物流機(jī)器人企業(yè)以海外市場為主要陣地，紛紛加大了出口業(yè)務(wù)的投入力度。

　　移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)是軟硬件與人才儲(chǔ)備高度集中的行業(yè)，必然要求企業(yè)一步一個(gè)腳印、踏踏實(shí)實(shí)搞好研發(fā)，包括軟硬件升級，需要長時(shí)間積累，還包括企業(yè)內(nèi)部的資源優(yōu)化整合、成本控制。那些有實(shí)力、底子厚且保持創(chuàng)新活力的企業(yè)，將在“卷”時(shí)代更有優(yōu)勢。

　　筆者認(rèn)為，技術(shù)創(chuàng)新是為客戶創(chuàng)造獨(dú)特價(jià)值、避免同質(zhì)化的手段，技術(shù)進(jìn)步成為機(jī)器人企業(yè)給客戶提供產(chǎn)品和服務(wù)最重要的靈魂，要成為企業(yè)獨(dú)特價(jià)值最重要的載體。

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　　產(chǎn)品化和集成化是目前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的主要商業(yè)模式。有些企業(yè)在做產(chǎn)品思路上不斷技術(shù)創(chuàng)新，只為集成商提供產(chǎn)品，不去做集成項(xiàng)目，以減輕人員及資金成本壓力，特別是在某些特定需求領(lǐng)域，產(chǎn)品可以快速復(fù)制，減少對客戶工藝了解與溝通時(shí)間成本，并由此取得成功。

　　有些企業(yè)則堅(jiān)決選擇產(chǎn)品和集成同時(shí)發(fā)展，特別是對一些大型綜合性技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，需要對企業(yè)工藝全面吃透。行業(yè)需求屬于開拓型的項(xiàng)目，必然是集成類企業(yè)擁有一定優(yōu)勢，這就需要企業(yè)要有復(fù)合型人才，團(tuán)隊(duì)有專業(yè)化分工，并以雄厚的資金實(shí)力做基礎(chǔ)。聚焦各自優(yōu)勢行業(yè)，整合自身優(yōu)勢資源，強(qiáng)化護(hù)城河，才能拉開與其他企業(yè)的差距。

　　客戶的體驗(yàn)和滿意度是企業(yè)經(jīng)營的終極目標(biāo)，在行業(yè)越來越“卷”的時(shí)代顯得尤其重要。企業(yè)爭取成為客戶長期利益、長期戰(zhàn)略的看護(hù)人，這也是未來支撐破“卷”的重要手段。

　　盡管移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展取得了一定成果，但目前主要應(yīng)用于倉儲(chǔ)、產(chǎn)線中，仍然有巨大潛能還未被激發(fā)出來。在智能制造時(shí)代，移動(dòng)機(jī)器人將具有很大想象空間，筆者預(yù)測未來移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用將呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：

　　移動(dòng)機(jī)器人在各行各業(yè)中的發(fā)展過程，本質(zhì)上是一個(gè)以智能化移動(dòng)機(jī)器人取代固定的、機(jī)械的生產(chǎn)和應(yīng)用方式的過程。因此，要想突破應(yīng)用的邊界，還需要進(jìn)一步強(qiáng)化“機(jī)器人”屬性，不斷提高機(jī)器人的智能化水平。具體要求為：

　?。?）增強(qiáng)識(shí)別環(huán)境、理解環(huán)境能力：智能機(jī)器人除要具備原來的導(dǎo)航定位、移動(dòng)運(yùn)輸、移載作業(yè)、群體調(diào)度等能力，還應(yīng)具備環(huán)境理解、語義識(shí)別、適應(yīng)人類存在的動(dòng)態(tài)環(huán)境、與人交互和理解的能力。

　?。?）具有“與人共存、與人共事”的能力：其功能要求由原來的簡單貨物運(yùn)輸（“人車隔離、人車分路”），提升到介入人類生活的多種場景，變?yōu)椤芭c人共存、與人共事”。

　　（3）重視移動(dòng)底座的研發(fā)：從機(jī)器人的屬性來看，移動(dòng)機(jī)器人作為智能機(jī)器人的移動(dòng)底座，正在變得越來越重要。

　?。?）開發(fā)兼具“手腳眼腦”的機(jī)器人：正在實(shí)現(xiàn)由復(fù)合機(jī)器人的“有手有腳”，向全功能智能機(jī)器人“手+腳+眼+腦”的方向發(fā)展。

　　標(biāo)準(zhǔn)化是行業(yè)發(fā)展壯大的重要前提。部分移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品以標(biāo)準(zhǔn)品的形式進(jìn)行生產(chǎn)、銷售和部署，具有較好的互換性和兼容性，可以方便地集成到各種應(yīng)用場景中，提高使用效率和用戶體驗(yàn)。此外，隨著技術(shù)進(jìn)步，一些原來僅能夠以工程化部署的移動(dòng)機(jī)器人也具備了進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)和用戶現(xiàn)場部署的特點(diǎn)。

　　以標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的方式由用戶直接部署，代表了未來行業(yè)發(fā)展的趨勢，但要真正走向“用戶自行部署”，還需要解決一系列關(guān)鍵問題。首先，要能建立導(dǎo)航環(huán)境模型。智能機(jī)器人除要具備原來的導(dǎo)航定位、移動(dòng)運(yùn)輸、移載作業(yè)、群體調(diào)度等能力，還應(yīng)具備環(huán)境理解、語義識(shí)別、適應(yīng)人類存在的動(dòng)態(tài)環(huán)境、與人交互和理解的能力；其次，能夠定義運(yùn)行路線安排，對現(xiàn)場留給移動(dòng)機(jī)器人使用的區(qū)域進(jìn)行劃分和定義，以便于移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃；再者，是定義任務(wù)管理原則。根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場的使用需求，確定機(jī)器人系統(tǒng)依據(jù)什么樣的原則來生產(chǎn)和執(zhí)行訂單任務(wù)；最后，建立交通管理規(guī)則。通過一定的交通規(guī)則來協(xié)調(diào)現(xiàn)場的交通管理，避免機(jī)器人之間發(fā)生擁堵、碰撞和死鎖。

　　在AI技術(shù)支持下，機(jī)器人的導(dǎo)航能力和末端定位能力將顯著提升，通過系統(tǒng)級的環(huán)境分析，快速建立機(jī)器人系統(tǒng)全生命周期內(nèi)的環(huán)境模型，助力機(jī)器人在充分理解環(huán)境的前提下自主規(guī)劃。此外，處理好移動(dòng)機(jī)器人的群控和管理，AI也將是重要的支撐手段?？傊?，AI將使機(jī)器人的視覺更敏銳、判斷更準(zhǔn)確、理解更深入、知識(shí)更豐富，可以讓機(jī)器人解決原來只有基于人類認(rèn)知才能解決的問題，從而提高機(jī)器人的單體智能水平和群體智能水平，幫助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加人性化的交互，快速切入更多的應(yīng)用領(lǐng)域，提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

　　人形機(jī)器人與智能移動(dòng)機(jī)器人，在形式、功能組成以及研制難度上有所區(qū)別。在形式上，足式與輪式分別是兩種類型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)形式，這也在運(yùn)動(dòng)層面上決定了足式機(jī)器人更“刁鉆”的研發(fā)技術(shù)；在功能組成上，人形機(jī)器人是模仿人類手、足、眼、腦的功能，而移動(dòng)機(jī)器人則是選擇性配置，例如復(fù)合機(jī)器人就是配置“手”和“腳”的功能；在前兩者區(qū)別的基礎(chǔ)上，人形機(jī)器人的研制難度更大。因?yàn)橥暾娜诵螜C(jī)器人需要具備與人類相似的身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)能力，同時(shí)還要擁有高度智能化的控制系統(tǒng)和感知能力。

　　雖然人形機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人存在著諸多區(qū)別，但是我們?nèi)阅茉诓煌姓业焦餐Ｕw來看，兩者有著一些共同的研究領(lǐng)域。例如，目前人形機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人都能以SLAM方式建立環(huán)境模型，并根據(jù)它進(jìn)行導(dǎo)航和定位；兩者對于環(huán)境感知和環(huán)境理解的要求是類似或一致的；都需要強(qiáng)化與人類通過自然語言交互的能力、末端執(zhí)行器精細(xì)的定位和操縱能力，以及適用于人類生活環(huán)境下的知識(shí)獲取和知識(shí)推理能力。找到這些共同研究領(lǐng)域，對于我們研發(fā)人形機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人都是有利的，可以互為借鑒，互為助力，節(jié)約研發(fā)資源和人力，也有利于供應(yīng)鏈完成強(qiáng)化升級。

　　作為對現(xiàn)有機(jī)器人的補(bǔ)充，復(fù)合機(jī)器人“手腳并用”的結(jié)構(gòu)，更多體現(xiàn)了機(jī)器人功能的進(jìn)化，強(qiáng)化了“人”的屬性。一方面，復(fù)合機(jī)器人比其他輪式移動(dòng)機(jī)器人更具多功能性和靈活性，有著更廣泛的應(yīng)用前景；另一方面，相比于人形機(jī)器人，輪式智能復(fù)合機(jī)器人更加實(shí)用、成本更低，也更容易落地應(yīng)用。未來，隨著智能制造的迅猛發(fā)展，復(fù)合機(jī)器人智能化發(fā)展勢不可擋，具有更好視覺能力、具有云端AI大腦支持的智能型復(fù)合機(jī)器人將會(huì)加速走向應(yīng)用。

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