VayuRoboticsOne自主配送機(jī)器人將激光雷達(dá)用于視覺系統(tǒng)和人工智能
Vayu Robotics 公司今天發(fā)布了其首款送貨機(jī)器人。One 可以跟隨店員在商店里裝載顧客的訂單，然后以最高 20 英里/小時的速度在城市街道上自動導(dǎo)航，將貨物送達(dá)。
多年來，亞馬遜、聯(lián)邦快遞、沃爾瑪、Uber Eats等公司都在嘗試不同的解決方案，我們已經(jīng)看到許多送貨機(jī)器人在校園和社區(qū)中穿梭。加利福尼亞的一家初創(chuàng)公司正沿著一條略有不同的道路前進(jìn)，其自主機(jī)器人使用一種新型低成本視覺系統(tǒng)和人工智能訓(xùn)練來導(dǎo)航，無需預(yù)先繪制線路圖，而且還省去了昂貴的傳感器套件。
Vayu Robotics 成立于 2021 年，由擁有數(shù)十年汽車傳感、自動駕駛汽車和機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的工程師、技術(shù)專家和商業(yè)領(lǐng)袖共同創(chuàng)建。
該團(tuán)隊(duì)于 2022 年推出了一款新開發(fā)的攝像頭傳感器，旨在讓其自主配送機(jī)器人在沒有激光雷達(dá)傳感器的情況下也能滾動。Vayu Sense將高密度、低成本的CMOS圖像傳感器與現(xiàn)代計(jì)算成像和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合。該公司聲稱，這項(xiàng)專有技術(shù)不僅優(yōu)于典型的 RGB 相機(jī)，而且還優(yōu)于激光雷達(dá)，從而產(chǎn)生了一種具有成本效益的高分辨率機(jī)器人視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高清深度感知、物體檢測功能，并能在具有挑戰(zhàn)性的條件下有效工作。
隨后，該公司還推出了用于機(jī)器人自動駕駛的專有基礎(chǔ)人工智能模型Vayu Drive，該模型通過模擬數(shù)據(jù)和真實(shí)世界數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，無需高清地圖、定位技術(shù)或激光雷達(dá)，而是依靠 Sense 視覺系統(tǒng)。
該公司解釋說：它是一個端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，與 LLM 類似，以標(biāo)記輸入和標(biāo)記輸出的方式運(yùn)行。輸入是多模態(tài)的--來自攝像頭的圖像令牌、用于指示機(jī)器人執(zhí)行指令的指令令牌、向機(jī)器人顯示道路導(dǎo)航路徑的路線令牌。
與其他 LLM 不同的是，它有一個狀態(tài)概念，這個概念是隨著時間的推移而建立起來的，并隨著接收到的每一幀額外輸入而更新。這就允許使用大的上下文窗口，而不會出現(xiàn)大上下文時的典型減速現(xiàn)象。它的設(shè)計(jì)目的是以每秒 10 幀的速度在邊緣高效運(yùn)行。
去年 10 月，Vayu Robotics 公司從隱身狀態(tài)中脫穎而出，獲得了包括洛克希德-馬丁公司在內(nèi)的支持者提供的 1270 萬美元種子資金，現(xiàn)在又宣布推出首款送貨機(jī)器人。One 可在公路、自行車道、人行道和商店內(nèi)行走，再加上人工智能基礎(chǔ)模型和低成本無源傳感器的使用堪稱首創(chuàng)。
這種四輪電動送貨艙高 3.3 英尺（1 米），長 5.9 英尺（1.8 米），寬 2.2 英尺（0.67 米），因此在以最高 20 英里/小時（32 公里/小時）的速度送貨時，不會對其他車輛造成太大的障礙。據(jù)報道，其電池組每次充電的最大續(xù)航里程為 60 至 70 英里（最長 112.6 公里）。
到達(dá)投放點(diǎn)后，它可以停在人行道或車道上，打開側(cè)門，用機(jī)械臂取出指定的包裹。該公司表示，它的儲藏室最多可容納 100 磅（45 千克）的貨物，但經(jīng)過一些調(diào)整后，可以增加到 200 磅。
One 目前正在接受一家尚未透露名稱的大型電子商務(wù)公司的測試，該公司計(jì)劃部署 2500 臺機(jī)器人，從加利福尼亞州圣拉蒙市開始，然后擴(kuò)展到美國其他城市。預(yù)計(jì)其他商業(yè)客戶也將加入該計(jì)劃，但 Vayu 也希望將其技術(shù)用于其他機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，目前正與一家全球領(lǐng)先的機(jī)器人制造商合作，將激光雷達(dá)傳感器換成 Vayu 傳感技術(shù)。
我們的軟件與機(jī)器人的外形尺寸無關(guān)，我們已經(jīng)在多個輪式外形尺寸上部署了該軟件。在不久的將來，Vayu 的軟件技術(shù)將實(shí)現(xiàn)四足和雙足機(jī)器人的移動，使我們也能拓展這些市場，公司聯(lián)合創(chuàng)始人 Anand Gopalan 透露。更多內(nèi)容請觀看下面的視頻。
