金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，浪潮卓數(shù)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司申請一項名為“一種移動機器人的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備“，公開號 CN1.2，申請日期為 2024 年 3 月。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種移動機器人的路徑規(guī)劃方法及設(shè)備，屬于機器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有的移動機器人路徑規(guī)劃效率低的技術(shù)問題。方法包括：將移動機器人的當前行駛地圖輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的地圖填充模型中進行填充處理，以更新所述當前行駛地圖，所述當前行駛地圖中存在凹型障礙物，所述地圖填充模型采用 Mask RCNN 模型實現(xiàn)，且所述Mask RCNN 模型中采用深度可分離卷積單元；在對所述當前行駛地圖進行路徑規(guī)劃時，對規(guī)劃出的初始路徑進行信息素賦值；通過調(diào)整自適應(yīng)調(diào)節(jié)因子，確定蟻群算法中的啟發(fā)式函數(shù)；根據(jù)所述信息素賦值結(jié)果和所述啟發(fā)式函數(shù)，執(zhí)行蟻群算法得到最終路徑。本發(fā)明通過上述方法能夠?qū)崿F(xiàn)高效規(guī)劃移動機器人的行駛路徑。
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