金融界 2024 年 9 月 10 日消息，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，杭州螢石軟件有限公司申請一項名為“一種移動機器人的建圖方法、裝置及移動機器人“，公開號 CN0.6，申請日期為 2024 年 5 月。

　　專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種移動機器人的建圖方法、裝置及移動機器人。方法包括：獲取圖像采集設(shè)備所采集的場景圖像；確定場景圖像中所包括目標(biāo)對象與移動機器人的初始位置關(guān)系；基于初始位置關(guān)系控制移動機器人向目標(biāo)對象移動；基于圖像采集設(shè)備當(dāng)前采集的圖像確定目標(biāo)對象和移動機器人的目標(biāo)位置關(guān)系；基于探索地圖中各子區(qū)域的范圍、各目標(biāo)位置關(guān)系以及各目標(biāo)位置關(guān)系對應(yīng)的移動機器人位置，確定各目標(biāo)對象在對應(yīng)子區(qū)域中的位置信息；基于各位置信息、各個目標(biāo)對象的類型以及預(yù)設(shè)的類型與場景語義信息之間的對應(yīng)關(guān)系，確定各個子區(qū)域的場景語義信息，得到包括場景語義信息的探索地圖。這樣，可以提高所建立的探索地圖包括的場景語義信息的準(zhǔn)確性。

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