人工智能作為新一代信息技術產(chǎn)業(yè)中的核心產(chǎn)業(yè)，助推著新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的浪潮。當前，具身智能已成為人工智能領域的前沿熱點，它賦予了物理實體以智能，實現(xiàn)了從“計算智能”向“行為智能”的重大跨越。隨著大模型和生成式AI的快速發(fā)展，以智能移動機器人為代表的未來產(chǎn)業(yè)正蓬勃興起，這一趨勢將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的新引擎。

　　9月7日，中國工程院院士、華中科技大學教授陳學東做客華科大EMBA喻見大講堂，為EMBA2024級新生講授《智能移動機器人技術》，講座由管理學院院長楊治教授主持。

　　陳學東院士介紹了智能移動機器人的研究背景、研究進展以及應用實踐，分享了其研究團隊在智能移動機器人關鍵技術方面的最新突破，并對該領域的未來發(fā)展趨勢進行了展望。

　　陳學東院士介紹到，智能移動機器人是自主無人系統(tǒng)的一種典型運動平臺，具備環(huán)境機動、自主運動與智能感知力。機動性、自主性、智能性等特征使智能移動無人系統(tǒng)在陸地、空中和海洋等廣闊空間內(nèi)得到廣泛應用，目前已成功應用于無人駕駛車輛、無人配送服務以及智能海域探索等多個前沿領域。他表示，智能移動機器人不僅能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度，還能在極端環(huán)境下完成人類難以完成的任務，具有廣闊的應用前景。

　　陳學東院士詳細介紹了智能移動機器人在關鍵技術方面的研究進展。他指出，智能移動機器人的關鍵技術主要包括強健的“本體”設計、敏捷的“小腦”控制以及智慧的“大腦”決策三個方面。

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　　在“本體”設計方面，研究團隊通過對復雜環(huán)境的系統(tǒng)動力學建模，設計出一系列高機動、高性能的機械結構，以適應復雜多變的工作環(huán)境。針對復雜山地非結構環(huán)境，團隊提出了行星輪機構/履帶機構在多物理特征地形下的行駛動力學模型，實現(xiàn)了輪履機器人的優(yōu)化設計。此外，研究團隊還在復雜地形多足機構、高通用性人形機器人四肢設計、高功率密度驅(qū)動單元、水中矢量推進機構以及水陸跨域無人平臺系統(tǒng)集成等方面取得了重要突破，為智能移動機器人的廣泛應用提供了理論依據(jù)和有力支撐。

　　在“小腦”控制方面，陳學東院士介紹了團隊通過優(yōu)化動態(tài)運動規(guī)劃算法，顯著提高了機器人在非結構環(huán)境下的自主作業(yè)能力。特別是多足機器人步態(tài)柔順切換運動控制框架的提出，實現(xiàn)了機器人步態(tài)的柔順切換和運動軌道的穩(wěn)定轉(zhuǎn)換。同時，針對電機驅(qū)動能力約束的問題，團隊提出了包含驅(qū)動能力約束的分層在線軌跡規(guī)劃框架，實現(xiàn)了關節(jié)驅(qū)動力的最大化利用和運動性能的顯著提升。

　　在“大腦”決策層面，團隊則專注于提升機器人的環(huán)境感知能力和學習能力。通過精準三維感知和魯棒視覺定位技術的研發(fā)，提高了機器人在復雜環(huán)境中的全域感知能力和精準定位。陳學東院士指出，具身智能的核心在于無人系統(tǒng)通過集成多模態(tài)感知技術，實現(xiàn)與環(huán)境的實時互動，提升對復雜世界的認知與理解能力，同時融合智能自主決策技術與運動操作及路徑規(guī)劃技術，使得機器人能夠在復雜多變的環(huán)境中做出更加精準、高效的決策與行動。

　　陳學東院士介紹了智能移動機器人在多個領域的應用實踐。智能移動機器人在智能工廠、智能巡檢和自動泊車等領域的成功應用，顯著提高了工廠生產(chǎn)效率、提升了巡檢工作安全性、推動了智能交通系統(tǒng)的進一步發(fā)展。在特種智能移動無人系統(tǒng)方面，電驅(qū)重載足式機器人和水陸跨域移動無人系統(tǒng)的應用，實現(xiàn)了機器人在水底-水中-水面-灘涂-山地等復雜環(huán)境中進行全方位機動，有力保障了水下目標探測和跨介質(zhì)機動作業(yè)的順利進行。

　　陳學東院士表示，隨著技術的不斷進步和應用場景的持續(xù)拓展，智能移動機器人將在更多領域發(fā)揮重要作用。他強調(diào)，為了推動智能移動機器人技術的長遠發(fā)展，未來應持續(xù)深化研發(fā)深度，不斷提高智能移動機器人的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。

　　互動環(huán)節(jié)，同學們踴躍提問，圍繞“中外智能移動機器人技術差異”、“人工智能在細分領域的應用”、“人形機器人電池定制化研發(fā)”、“智能輔助駕駛安全性”等問題，與陳學東院士展開深入交流。

　　楊治代表華中科技大學管理學院向陳學東表示感謝，并頒發(fā)華科大EMBA演講證書。

　　楊治對本次喻見大講堂進行了總結，他表示，陳學東院士深入淺出的講解，讓大家對智能移動機器人的最新研究進展及其所面臨的挑戰(zhàn)有了更為深刻的認識。他談到，華科大EMBA秉持“強國戰(zhàn)略，科技先行，科商融合，產(chǎn)業(yè)報國”的理念，希望同學們在EMBA的學習之旅中，保持開放的心態(tài)，不斷突破認知邊界，在華科大這片科技創(chuàng)新的沃土上，加強與高校科研團隊合作，推進產(chǎn)學研一體化，促進科技成果的轉(zhuǎn)化和應用，助力產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　華中科技大學高級管理人員工商管理碩士（EMBA）項目，自2002年首批獲國務院學位辦批準設立以來，始終秉承“科商融合，產(chǎn)業(yè)報國”的理念，面向國家重大需求和經(jīng)濟主戰(zhàn)場，依托華中科技大學深厚的科教資源，結合管理學院在交叉學科領域的堅實基礎，匯聚全球優(yōu)質(zhì)智力資源，致力于培養(yǎng)具備鏈接能力（Linking）、點亮能力（Lightening）和引領能力（Leading）的未來科技型產(chǎn)業(yè)領袖。辦學20余年，形成了“科商融合、道器兼工，中西交通、喻見至善”特色育才體系，累計培養(yǎng)了3000多名社會精英，2024年在校學生達500余人，辦學規(guī)模全國前列。

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