10月14日至18日，全球性的大型科技盛會(huì)GITEX GLOBAL 2024在迪拜盛大舉行，本屆GITEX匯聚了來自180多個(gè)國家的6000多家科技公司。作為GITEX官方特邀的唯一一家中國人形機(jī)器人企業(yè)，上海開普勒機(jī)器人有限公司（以下簡稱開普勒人形機(jī)器人）登陸展會(huì)，帶來最新發(fā)布的全尺寸通用人形機(jī)器先行者K2，向全球觀眾展示強(qiáng)大的創(chuàng)新能力和對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的洞察。

　　開普勒人形機(jī)器人CEO胡德波表示：我們非常高興通過GITEX GLOBAL的舞臺(tái)與全球科技業(yè)同行交流，并把先行者K2介紹給大家。在工業(yè)場(chǎng)景中，存在著龐大的對(duì)人形機(jī)器人的剛需，我們的目標(biāo)就是加速旗下人形機(jī)器人迭代和商業(yè)化，推動(dòng)各種應(yīng)用場(chǎng)景中的生產(chǎn)力變革。

　　開普勒人形機(jī)器人展臺(tái)，身高175厘米、體重83公斤的先行者K2吸引了絡(luò)繹不絕的參觀者。其作為開普勒人形機(jī)器人自主研發(fā)的5.0代機(jī)器人，軟硬件全方位升級(jí)。

　　必一運(yùn)動(dòng)

　　在軟件定義和AI驅(qū)動(dòng)的時(shí)代，軟件是令人形機(jī)器人擁有智能特性的基礎(chǔ)。通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合，模仿學(xué)習(xí) + 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的技能訓(xùn)練，先行者K2基本實(shí)現(xiàn)了自主完成特定場(chǎng)景工作任務(wù)的能力，具身智能訓(xùn)練效率也得到大幅提升。

　　具體而言，先行者K2的具身智能軟件的升級(jí)，在動(dòng)態(tài)智能感知、智能任務(wù)規(guī)劃、全身協(xié)同操作、自主訓(xùn)練學(xué)習(xí)、自主智能移動(dòng)等幾方面落地。其中，視覺感知與自主導(dǎo)航算法的深度優(yōu)化，令先行者K2能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，精確識(shí)別物體、人臉和場(chǎng)景，迅速而準(zhǔn)確地作出反應(yīng)；人機(jī)協(xié)同作業(yè)算法與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的優(yōu)化，提升了先行者K2遙操作過程中的實(shí)時(shí)互動(dòng)性，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人真正地協(xié)同作業(yè)；通過優(yōu)化步態(tài)規(guī)劃與控制算法，先行者K2的自主移動(dòng)能力達(dá)到了新高度，確保了在自主作業(yè)環(huán)境中的操作可靠性和任務(wù)執(zhí)行的流暢性。

　　硬件是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高度仿生的人形結(jié)構(gòu)和各種功能的支撐。先行者K2的手臂和腿部肢體結(jié)構(gòu)、觸覺靈巧手、布線方式、電源系統(tǒng)、本體自由度和工業(yè)造型較上一代全面升級(jí)。

　　先行者K2的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設(shè)計(jì)，強(qiáng)度高、剛性更好，可很好地保證末端位置需求。新一代繩驅(qū)靈巧手精度、強(qiáng)度和靈活性兼顧，單手有多達(dá)11個(gè)自由度(主動(dòng)+被動(dòng))，單手負(fù)載能力達(dá)到15公斤，每個(gè)指尖配備高達(dá)96個(gè)觸點(diǎn)的柔性傳感器，靈巧操作能力全面提升。其采用全新星型線路布線方式，大幅簡化了全身線小時(shí)續(xù)航能力之外，新增的支持直充和自動(dòng)充電的特殊充電接口令補(bǔ)充能源更加方便。先行者K2還新增頭部轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰2個(gè)自由度，全身自由度共有52個(gè)，提高了活動(dòng)感知范圍以及手眼協(xié)同能力。在外觀造型上，先行者K2的工業(yè)機(jī)甲風(fēng)也契合了藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人的工作場(chǎng)景。

　　GITEX GLOBAL 2024現(xiàn)場(chǎng)，先行者K2與到訪者們頻繁互動(dòng)，不時(shí)做出打招呼、握手、抱拳的動(dòng)作，還能與來自全球的觀眾無障礙地交流，引得聲聲贊嘆。展館內(nèi)人氣火爆，氣氛熱烈，先行者K2走出開普勒人形機(jī)器人的展臺(tái)，化身特殊的參觀者在展館內(nèi)穿行，熱情地和經(jīng)過身邊的人打招呼，還時(shí)不時(shí)停下腳步與人交流。

　　先行者K2在發(fā)布的同時(shí)，已投入到智能制造、倉儲(chǔ)物流、特種作業(yè)、科研教育等頭部客戶實(shí)際場(chǎng)景開展測(cè)試，比如物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測(cè)等，按計(jì)劃推進(jìn)落地流程。

　　人形機(jī)器人時(shí)代正拉開帷幕，從工業(yè)領(lǐng)域到商用場(chǎng)景再到家用，發(fā)展前景廣闊。特斯拉、英偉達(dá)等巨頭的進(jìn)入和產(chǎn)業(yè)鏈各方的持續(xù)投入，驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人加速邁向量產(chǎn)和大規(guī)模商用。工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，已為我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)進(jìn)程制定了目標(biāo)。中國電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。開普勒人形機(jī)器人希望通過創(chuàng)新加速科技成果向現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化，并與產(chǎn)業(yè)鏈各界攜手共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，開創(chuàng)人形機(jī)器人的新時(shí)代。

　　必一運(yùn)動(dòng)