本技術(shù)涉及傳感器，特別是指一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路。

　　1、多傳感器融合(mu l t i-sensor fus i on,msf)是一種信息處理技術(shù)，它利用計算機(jī)技術(shù)將來自多個傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行自動分析和綜合，以完成所需的決策和估計。多傳感器融合的基本原理類似于人腦綜合處理信息的過程，將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對觀測環(huán)境的一致性解釋。arm架構(gòu)優(yōu)點有性能高：arm架構(gòu)的處理器采用高效的指令集和流水線設(shè)計，使得處理器的性能較高。特別是在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域，arm架構(gòu)的處理器具有很高的市場份額。支持的操作系統(tǒng)廣泛：arm架構(gòu)的處理器可以支持多種操作系統(tǒng)，如l i nux、andro i d、i os等。

　　1、本實用新型提出一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路，以解決現(xiàn)有技術(shù)所提到的多傳感器數(shù)據(jù)融合對硬件算力要求過高等問題。

　　3、一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路，包括i mu、超聲波單元、紅外輻射單元、mems、傳感器模塊、濾波電路一、a/d轉(zhuǎn)換器、mcu、d/a轉(zhuǎn)換器、濾波電路二、保護(hù)電路和上位機(jī)；所述i mu、超聲波單元、紅外輻射單元、mems、傳感器模塊均采集模擬信號并傳輸給濾波電路，濾波電路對信號進(jìn)行濾波處理后傳輸?shù)絘/d轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換后的信號分別送入mcu、保護(hù)電路和上位機(jī)中，mcu接收到信號后進(jìn)行信號處理并將每個傳感器信號進(jìn)行分離，分離后的信號分兩路輸出，一路通過d/a轉(zhuǎn)換器、濾波電路二傳輸?shù)絘/d轉(zhuǎn)換器中，另一路通過保護(hù)電路傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。

　　4、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述傳感器模塊包括溫度傳感器、氣壓檢測模塊、十軸加速度計和陀螺儀，溫度傳感器的型號為ds18b20，氣壓檢測模塊的型號為lps25hbtr，十軸加速度計的型號為i cm20948，陀螺儀的型號為mpu6050。

　　6、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述濾波電路一為3.3v濾波，為mcu輸出數(shù)據(jù)濾除噪聲，濾波電路二為5v濾波，為傳感器模塊數(shù)據(jù)濾除噪聲。

　　7、作為本實用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述上位機(jī)為jetson nano或x86處理器。

　　9、(1)本方案進(jìn)行數(shù)據(jù)融合所需要的算力要求較低，計算復(fù)雜度較小，不需要依托人工智能，大數(shù)據(jù)模型技術(shù)。

　　10、(2)本方案由硬件電路構(gòu)成，mcu的編程較為簡單，系統(tǒng)的上位機(jī)對數(shù)據(jù)的接收與處理較為簡單。

　　11、(3)本方案所有元器件均為貼片元件，pcb電路為雙層板電路，相較目前市場上數(shù)據(jù)融合方案，本方案大大降低了數(shù)據(jù)融合的成本。

　　1.一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路，包括imu、超聲波單元、紅外輻射單元、mems、傳感器模塊、濾波電路一、a/d轉(zhuǎn)換器、mcu、d/a轉(zhuǎn)換器、濾波電路二、保護(hù)電路和上位機(jī)；其特征在于，所述imu、超聲波單元、紅外輻射單元、mems、傳感器模塊均采集模擬信號并傳輸給濾波電路一，濾波電路一對信號進(jìn)行濾波處理后傳輸?shù)絘/d轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)過a/d轉(zhuǎn)換后的信號分別送入mcu、保護(hù)電路和上位機(jī)中，mcu接收到信號后進(jìn)行信號處理并將每個傳感器信號進(jìn)行分離，分離后的信號分兩路輸出，一路通過d/a轉(zhuǎn)換器、濾波電路二傳輸?shù)絘/d轉(zhuǎn)換器中，另一路通過保護(hù)電路傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路，其特征在于：所述傳感器模塊包括溫度傳感器、氣壓檢測模塊、十軸加速度計和陀螺儀，溫度傳感器的型號為ds18b20，氣壓檢測模塊的型號為lps25hbtr，十軸加速度計的型號為icm20948，陀螺儀的型號為mpu6050。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路，其特征在于：所述mcu采用stm32f407zgt6或stm32f429igt6單片機(jī)。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路，其特征在于：所述濾波電路一為3.3v濾波，為mcu輸出數(shù)據(jù)濾除噪聲，濾波電路二為5v濾波，為傳感器模塊數(shù)據(jù)濾除噪聲。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于mcu帶arm架構(gòu)的多傳感器融合電路，其特征在于：所述上位機(jī)為jetson nano或x86處理器。

　　本技術(shù)涉及一種基于MCU帶ARM架構(gòu)的多傳感器融合電路，包括I MU、超聲波單元、紅外輻射單元、MEMS、傳感器模塊、濾波電路一、A/D轉(zhuǎn)換器、MCU、D/A轉(zhuǎn)換器、濾波電路二、保護(hù)電路和上位機(jī)；所述I MU、超聲波單元、紅外輻射單元、MEMS、傳感器模塊均采集模擬信號并傳輸給濾波電路，濾波電路對信號進(jìn)行濾波處理后傳輸?shù)紸/D轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的信號分別送入MCU、保護(hù)電路和上位機(jī)中。本方案由硬件電路構(gòu)成，MCU的編程較為簡單，系統(tǒng)的上位機(jī)對數(shù)據(jù)的接收與處理較為簡單。本方案所有元器件均為貼片元件，PCB電路為雙層板電路，相較目前市場上數(shù)據(jù)融合方案，本方案大大降低了數(shù)據(jù)融合的成本。

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